我国成功研发出五轴联动激光加工系统样机

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  日前，记者在中科院宁波材料技术与工程研究所获悉，该所激光与智能能量场制造工程团队自主研发了开放式五轴联动数控系统，并在此基础上完成了五轴联动激光加工系统样机的研发工作，该系统的重复定位精度达到0.002mm，整体精度为0.03mm，运动范围为：X轴：0-300mm，Y轴：0-300mm，Z轴：0-250mm，A轴：-180°- +180°，B轴：-360°- +360°，整机功率最大1.2kW，平动轴的最大运动速度为0.5m/s,转动轴的最大速度为12rad/s。

    该项研发以普通PC为基础，利用Linux操作系统的开放性，结合RTAI实时扩展，开发出了高精度的五轴联动数控系统；此外，系统采用实时总线结构，将EtherCAT实时网络通讯协议引入，替代了国内传统开放式数控系统以运动控制卡做插补和运动规划的控制方案，提高了系统的可扩展性和稳定性。

    目前，团队将光学精密定位、自动化五轴位移控制、两轴高速激光扫描合为一体，成功应用于金刚石、金属、复合材料的加工。团队下一步将以此平台为基础，开发高精密、大行程智能化高速激光加系统，快速缩短国产系统与国际先进水平的差距。